三維激光掃描儀包含激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)

更新時間：2020-02-12

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　　三維激光掃描儀它是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。主要應(yīng)用于逆向工程，負(fù)責(zé)曲面抄數(shù)，工件三維測量，針對現(xiàn)有三維實物（樣品或模型）在沒有技術(shù)文檔的情況下，可快速測得物體的輪廓集合數(shù)據(jù)，并加以建構(gòu)，編輯，修改生成通用輸出格式的曲面數(shù)字化模型。

　　三維激光掃描儀是借著掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等工作的*種儀器，激光掃描儀必須采用*個穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)光束打（射）到由馬達(dá)所帶動的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對反射鏡而言其入射角相對的連續(xù)改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成*條平行且連續(xù)由上而下的掃描線。

　　三維激光掃描系統(tǒng)本身主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)，同時也集成CCD和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等。在儀器內(nèi)，通過兩個同步反射鏡快速而有序的旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域，測量通過激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過的時間（或者位置差）來計算距離，同時掃描控制模塊控制和測量每個脈沖激光的角度，*后計算出激光點在被測物體上的三維坐標(biāo)。

　　三維激光掃描儀的數(shù)據(jù)采集方法即三維表面數(shù)據(jù)采集方法可以分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式逆向工程測量方法包括：坐標(biāo)測量機和層析法。非接觸式逆向工程測量方法包括：光學(xué)測量、超聲波測量、電磁測量等方法。

　　基于光學(xué)三角型原理的激光掃描法這種測量方法根據(jù)光學(xué)三角型測量原理，以激光作為光源，其結(jié)構(gòu)模式可以分為光點、單線條、多光條等，將其投射到被測物體表面，并采用光電敏感元器件在另*位置接收激光的反射能量，根據(jù)光點或光條在物體上成像的偏移，通過被測物體基本面、像點、象距等之間的關(guān)系計算物體的深度信息。

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