如何革新電力巡檢的？

無人機(jī)巡檢現(xiàn)已成為電力行業(yè)*的重要運維手段。然而,使用無人機(jī)巡檢輸電線路,作業(yè)人員在控制無人機(jī)平穩(wěn)飛行、準(zhǔn)確就位的同時,還需隨時調(diào)整云臺角度,操作相機(jī)對焦、調(diào)焦、拍照等,整個過程勞神費力。

經(jīng)緯M300 RTK和禪思H20作為行業(yè)新旗艦,在產(chǎn)品開發(fā)期間深度挖掘研究了電力用戶無人機(jī)巡檢作業(yè)的痛點,推出了一系列針對性全新功能,旨在革新電力巡檢,讓飛行拍照變得稱心應(yīng)手。

設(shè)備收展快捷省時

經(jīng)緯M300 RTK的機(jī)身*展開時,大邊長81厘米(不含槳葉),折疊后僅43厘米,尺寸縮減近一半;槳葉采用折疊免拆裝設(shè)計,遙控器集成1000尼特高亮屏,天線亦可靈活收展,無需連線拼接即可控制無人機(jī)升空。

經(jīng)緯M300 RTK各組件外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計簡約精巧,裝卸、運輸和轉(zhuǎn)場都十分快捷,大幅縮減了電力巡檢作業(yè)的現(xiàn)場準(zhǔn)備和設(shè)備撤收時間。

飛行往返快人一步

經(jīng)緯M300 RTK大上升速度6米/秒,水平飛行速度快23米/秒,可在短時間內(nèi)抵近巡檢目標(biāo)。不僅如此,其大下降速度高達(dá)7m/s(極速俯沖),這對于峽谷環(huán)境有重大意義,在高山峻嶺地區(qū)開展電力巡檢,山腳(車輛可到地點)與線路塔位間的落差巨大,巡檢完成后無人機(jī)極速俯沖,能夠快速降低高度返航,而處于持續(xù)俯沖狀態(tài)下的多旋翼無人機(jī),耗電速度也大大減緩,由此可以騰出更多的有效作業(yè)時間。

這款無人機(jī)大可承受風(fēng)速不低于15m/s(7級風(fēng)),機(jī)身會自動傾斜抵抗強風(fēng),以保持穩(wěn)定懸停,幾乎不會影響巡檢拍照,大大增強了飛巡作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)性。

強大的機(jī)動性能,使經(jīng)緯M300 RTK在遠(yuǎn)距離、大高差的巡檢任務(wù)中優(yōu)勢,巡檢顯著提升。

續(xù)航能力

輸電線路精細(xì)巡檢耗時較長,這對無人機(jī)的續(xù)航能力有很高的要求,特別是在環(huán)境惡劣的高原山區(qū),續(xù)航更趨緊張。

經(jīng)緯M300 RTK配備2塊5935 mAh高容量電池,搭載禪思H20單負(fù)載進(jìn)行精細(xì)巡檢,落地電量剩余約10%時,在4200～4500米海拔高度實測續(xù)航可達(dá)30～32分鐘,是大疆所有無人機(jī)中續(xù)航長的機(jī)型,哪怕在高原山區(qū),1個架次也能完成2～3基桿塔的精細(xì)巡檢,此外,它還支持雙電池?zé)崆袚Q,不用關(guān)閉無人機(jī)電源就能快速更換電池,提高了飛行作業(yè)的連續(xù)性。

出色的續(xù)航能力和電池?zé)崆袚Q技術(shù),有效也減少了作業(yè)中斷次數(shù),讓飛手可以從容地完成電力巡檢。

聚焦目標(biāo)化繁為簡

在以往電力巡檢時,拍照前一般需要手動操作遙桿和撥輪調(diào)整云臺角度,使巡檢點位盡量處于相機(jī)畫面中央,過程比較繁瑣。

如今,經(jīng)緯M300 RTK搭載禪思 H20后,只需在飛行app界面用手指雙擊巡檢點位,云臺相機(jī)就會以雙擊位置為中心,自動調(diào)整云臺角度,讓相機(jī)對準(zhǔn)巡檢目標(biāo),并通過激光輔助對焦技術(shù),快速精準(zhǔn)對焦。在變焦相機(jī)畫面(模式)下,若需要人為選擇對焦點,手指單擊飛行app中對應(yīng)位置,相機(jī)在對焦的同時會以此點自動測光,保證拍照質(zhì)量。

廣角長焦一鍵切換

精細(xì)巡檢會在相機(jī)廣角、長焦畫面之間頻繁切換,傳統(tǒng)云臺相機(jī)需通過撥輪(桿)或滑塊逐步調(diào)節(jié)相機(jī)焦距,以實現(xiàn)廣角到長焦、長焦到廣角畫面的變換,嚴(yán)重拖慢巡檢速度。

禪思H20集成2000萬像素23倍混合光學(xué)變焦相機(jī)和1200萬像素82.9° DFOV廣角相機(jī)于一身,當(dāng)處于廣角相機(jī)畫面時,可預(yù)設(shè)變焦相機(jī)焦距倍數(shù),飛行app會顯示變焦畫面區(qū)域的預(yù)覽框,告知飛手變焦畫面的范圍,與此同時變焦相機(jī)還會在后臺預(yù)先自行完成變焦、對焦和測光動作,當(dāng)需要時只需點擊屏幕左側(cè)“變焦"按鈕,相機(jī)就會立即切換至變焦畫面就緒,只待作業(yè)人員的拍照指令。類似的,點擊“廣角"按鈕即可快速返回至廣角畫面。

這樣,廣角相機(jī)與變焦相機(jī)默契協(xié)作,通過圖傳畫面切換和相機(jī)后臺動作,巧妙地實現(xiàn)了廣角/長焦畫面的一鍵快速切換效果,很好地滿足了精細(xì)巡檢對不同焦段反復(fù)多次變化的苛刻要求,使巡檢有了重大提升。

目標(biāo)跟拍從容掌控

為了避免拍攝視角被遮擋,在無人機(jī)電力巡檢工作中,通常需要對巡檢目標(biāo)進(jìn)行多角度拍照,然而人工調(diào)整云臺相機(jī)角度的方式費時耗力,且飛手在控制無人機(jī)的同時操控云臺也難免手忙腳亂。

禪思H20的智能跟蹤功能可以很好地解決這一痛點,選中目標(biāo)后,飛手只需平移無人機(jī),云臺就會同步自動調(diào)整角度,智能識別并持續(xù)跟蹤目標(biāo),保證巡檢對象始終處于屏幕中央位置,這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)需要,從容采集多角度巡檢影像,提高巡檢。

精細(xì)巡檢事半功倍

對于耐張串、懸垂串等組件,精細(xì)巡檢很多時候需要對同一組件拍攝多張細(xì)分照片,人工依次拍攝勞動強度大,作業(yè)重復(fù)性也很高。

對于需要多點精細(xì)拍照的場景,禪思H20的超清矩陣拍照功能可以代替人工完成。在飛行app廣角畫面框選目標(biāo)后,變焦相機(jī)會自動拍攝各個細(xì)分矩陣區(qū)塊的高清照片,云臺的角度調(diào)整和相機(jī)的對焦、測光、快門動作均由禪思H20自動完成,作業(yè)人員的工作量大大減少,精細(xì)巡檢因而事半功倍。

經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)與禪思H20云臺相機(jī)的聯(lián)手相得益彰,以強大的飛行性能、專業(yè)的解決方案、貼心的機(jī)器智能,助力作業(yè)人員實現(xiàn)了電力巡檢的新飛躍。

M300RTK技術(shù)參數(shù)

尺寸

尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）

對稱電機(jī)軸距    895 mm

重量（含下置單云臺支架）

空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg

大載重      2.7 kg

大起飛重量   9 kg

大旋轉(zhuǎn)角速度

· 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s

大俯仰角度

30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

大上升速度

S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s

大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s
     P 模式：4 m/s

大傾斜下降速度

                   S 模式：7 m/s

大水平飛行速度

                  S 模式：23 m/s

                  P 模式：17 m/s

大飛行海拔高度

5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

· 大可承受風(fēng)速   15 m/s （7級風(fēng)）

· 大飛行時間  55 min

· 工作環(huán)境溫度    -20°C 至 50°C

續(xù)航時間

· 內(nèi)置電池：約 2.5 小時內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時

· USB-A 接口供電電壓/電流      5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度      -20° 至 40° C

有效照明距離   5 m

充電環(huán)境溫度

-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）

充電時間  使用 BS60 智能電池箱時，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸 501×403×252 mm

空箱重量   8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊

禪思H20技術(shù)參數(shù)

重量

禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm

防水等級  IP44

工作溫度 -20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

存儲溫度  -20℃ 至 60℃

人眼安全等級  Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機(jī)型  經(jīng)緯 M300 RTK

傳感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無窮遠(yuǎn)（長焦）

廣角相機(jī)參數(shù)

傳感器 1/2.3" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭  DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)

熱成像相機(jī)（禪思 H20T）

熱成像傳感器類型     非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

測量范圍            3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度                 ±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能          混合光學(xué)變焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

指點對準(zhǔn)

用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點置于變焦相機(jī)畫面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機(jī)的畫面中選取一個區(qū)域，系統(tǒng)會使用廣角相機(jī)拍攝一張照片，并自動轉(zhuǎn)動云臺，使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中，并生成一個 HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

如何革新電力巡檢的？