核電站是清潔能源產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,其運行安全關(guān)乎國計民生,巡檢工作更是重中之重,要求零差錯、全覆蓋。但核電站的巡檢環(huán)境特殊,部分區(qū)域輻射劑量高,人工巡檢無法靠近;核島、常規(guī)島等區(qū)域設(shè)備密集、管線復(fù)雜,空間狹窄、環(huán)境密閉,存在高溫、高壓、高濕度等諸多挑戰(zhàn);巡檢標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛到每一個螺栓、每一個接口,人工巡檢受經(jīng)驗、精力限制,容易出現(xiàn)漏檢、誤檢,難以滿足核安全運維的嚴(yán)苛要求。傳統(tǒng)巡檢模式不僅難以保障巡檢精度和效率,還會讓巡檢人員面臨輻射暴露的巨大風(fēng)險,如何在保障人員安全的前提下,實現(xiàn)核電站全覆蓋、高精度巡檢,成為核安全運維的關(guān)鍵難題。
工業(yè)四足機器狗憑借其強的輻射防護能力、精準(zhǔn)的檢測能力和全地形適應(yīng)能力,成為核電站巡檢的“高危尖兵",以鋼鐵之軀替代人工,深入核電站的高輻射、高危區(qū)域,完成全覆蓋、高精度的巡檢任務(wù),筑牢核安全防線,推動核電站運維向“無人化、智能化、精準(zhǔn)化"轉(zhuǎn)型,為核安全保駕護航。
在輻射防護方面,四足機器狗經(jīng)過專項嚴(yán)苛設(shè)計,具備強的輻射防護能力,適配核電站的高輻射環(huán)境。它采用高強度輻射屏蔽材質(zhì)打造機身,能有效阻擋γ射線、中子等各類輻射,保護內(nèi)部核心部件不受輻射損壞;核心電子元件經(jīng)過抗輻射加固處理,能在高輻射環(huán)境中穩(wěn)定運行,不會出現(xiàn)故障、卡頓等問題;搭載輻射劑量傳感器,能實時監(jiān)測周邊輻射劑量,一旦輻射劑量超出安全范圍,立即自動撤離,并發(fā)出報警信號,確保設(shè)備自身安全和巡檢任務(wù)的安全推進。相比人工巡檢,四足機器狗能長期在高輻射區(qū)域作業(yè),杜絕了巡檢人員輻射暴露的風(fēng)險,守護人員安全。
精準(zhǔn)的高精度檢測能力,是四足機器狗守護核安全的核心優(yōu)勢。核電站的巡檢標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛,任何一個微小的隱患都可能引發(fā)嚴(yán)重的安全事故,而四足機器狗搭載高清可見光相機、紅外熱像儀、激光雷達、超聲波傳感器等多種高精度檢測設(shè)備,能實現(xiàn)對核電站核心設(shè)備和管線的全覆蓋、高精度檢測。它能精準(zhǔn)讀取各類儀表數(shù)值(包括指針表、數(shù)字表),精度遠(yuǎn)超人工肉眼觀測;能檢測核島、常規(guī)島等區(qū)域核心設(shè)備的異常溫升、振動異響,精準(zhǔn)識別設(shè)備表面的裂縫、磨損、腐蝕等缺陷,提前預(yù)警設(shè)備故障;能排查管線的泄漏、接口松動等隱患,包括冷卻水管線、蒸汽管線等,確保管線運行安全,避免因管線泄漏引發(fā)安全事故。
全地形適應(yīng)和密閉空間適配能力,讓四足機器狗能覆蓋核電站的每一個巡檢死角。核電站的核島、常規(guī)島等區(qū)域空間狹窄、管線密集,巡檢通道復(fù)雜,傳統(tǒng)輪式機器人往往難以通行,而四足機器狗憑借仿生四足結(jié)構(gòu)和強大的運動控制算法,能在狹窄的通道中靈活穿梭,輕松通過設(shè)備間隙、管線下方等區(qū)域,抵達人工難以觸及的巡檢點位;能攀爬臺階、跨越溝坎,在凹凸不平的地面上穩(wěn)定行走,適配核電站的各類復(fù)雜地形;搭載高亮度補光燈和夜視攝像頭,能在密閉、漆黑的區(qū)域清晰捕捉設(shè)備細(xì)節(jié),無需額外布置照明設(shè)備,確保巡檢全覆蓋。
自主巡檢與遠(yuǎn)程管控,改變了核電站的巡檢模式。四足機器狗支持自主路徑規(guī)劃和自主避障,基于SLAM算法和核電站設(shè)備布局地圖,能自主規(guī)劃優(yōu)巡檢路線,避開障礙物,高效完成巡檢任務(wù),無需人工遠(yuǎn)程操控;能實時采集巡檢數(shù)據(jù),包括設(shè)備運行參數(shù)、隱患細(xì)節(jié)、輻射劑量、環(huán)境參數(shù)等,通過專用抗干擾網(wǎng)絡(luò)上傳至核安全運維管理平臺,自動生成高精度數(shù)字化巡檢報告,便于運維人員快速查閱、分析研判,精準(zhǔn)制定運維方案。運維人員在安全區(qū)域,就能實時查看巡檢情況,掌握設(shè)備運行狀態(tài)和輻射劑量變化,及時處置各類安全隱患,大幅提升核安全運維管理水平。
此外,四足機器狗還具備高可靠性、續(xù)航持久的優(yōu)勢,契合核電站的運維需求。它經(jīng)過工業(yè)級嚴(yán)苛測試,故障率極低,能在高溫、高壓、高濕度、高輻射等環(huán)境中長期穩(wěn)定運行;搭載大容量耐高溫鋰電池,單次續(xù)航可達4小時以上,支持快速換電和自動回充功能,確保24小時不間斷巡檢,解決核電站人工巡檢“無法靠近、精度不足、風(fēng)險高"的痛點。
如今,這款核電站專用四足機器狗已在多個核電站落地應(yīng)用,用科技力量守護核安全,成為核安全運維的重要力量。選擇四足機器狗,就是選擇一份安全保障,選擇一種高精度、高效率的運維模式,讓核電站的每一個巡檢環(huán)節(jié)都有“高危尖兵"守護,筑牢核安全防線,為清潔能源產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展保駕護航。